肠镜是一个狭义的概念，就是指现在讲的电子结肠镜。
从肠镜的发展历史来说，最早由于技术的原因，人们先发明了纤维结肠镜。纤维结肠镜的镜身是一个纤维的材料，并且没有摄像头，只能通过医生的肉眼来观察，这种就是早期的纤维结肠镜。
随着技术的进展，在90年代以后就研发了电子结肠镜。电子结肠镜是带有摄像头，并且有电视屏幕，可以直接观察到病变的范围，还可以进行染色、进行图像的采集等等。
所以现在讲的肠镜基本上就是指电子结肠镜，主要是观察阑尾到肛门这1.5~2米范围的病变。
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