胎位是指胎儿在子宫内的位置。正常的胎位应该是头位，也就是说，胎儿的头部先进入骨盆。在孕34周时，医生通常会通过B超来判断胎位。
B超是一种安全、无创伤的检查方法，可以清晰地显示胎儿在子宫内的位置和姿势。在B超检查中，医生会观察胎儿的头部、臀部、背部等部位，以确定胎位是否正常。
如果胎儿的头部在骨盆内，臀部在上方，那么胎位就是正常的。如果胎儿的臀部在骨盆内，头部在上方，那么胎位就是臀位。臀位是一种异常胎位，可能会导致难产，需要及时纠正。
除了B超检查外，医生还可能会通过触诊来判断胎位。触诊是一种通过触摸子宫来判断胎位的方法，但是这种方法不如B超准确，而且可能会引起不适。
总之，孕34周时，医生通常会通过B超来判断胎位。如果胎位异常，医生会根据具体情况制定相应的治疗方案，以确保母婴的安全。
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