一般正常的胎心率在每分钟120-160次之间，如果在孕晚期超过160次/分，可能会引起关注。孕晚期胎心率为170次/分胎超过了正常范围，可能是由于以下几个原因导致的：
1.胎儿运动或者活动：在孕晚期，胎儿的运动会增加，特别是在踢腿或者翻转的时候，会导致胎心率增加。
2.母体情绪或者压力：母体的情绪会对胎儿产生影响，比如焦虑、紧张等情绪会导致胎心率增加
3.胎盘功能不良：胎盘的功能不良可能导致胎儿缺氧，胎儿会通过增加心率弥补氧气不足的情况。
4.母体体位不当：孕晚期如果母体体位不当，比如卧太久，可能会导致子宫压迫血管，使胎儿供氧不足，从而引起胎心率升高。
如果胎心率持续高于170次/分需要及时就医进行评估和处理。
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